Iš pradžių ekskavatoriai buvo valdomi rankiniu būdu, o nuo jų išradimo 2013 m. praėjo daugiau nei 130 metų. Per šį laikotarpį jie išgyveno laipsnišką kūrimo procesą nuo garais varomų kaušinių rotorinių ekskavatorių iki elektrinių ir vidaus degimo variklių varomų rotorinių ekskavatorių ir visiškai automatiniai hidrauliniai ekskavatoriai, naudojantys mechatroniką ir hidraulinės integracijos technologiją. Pirmąjį hidraulinį ekskavatorių sėkmingai išrado gamykla Portlande, Prancūzijoje. Dėl hidraulinės technologijos taikymo XX amžiaus ketvirtajame dešimtmetyje ant traktorių buvo montuojami hidrauliniai ekskavatoriai. 1951 metais Poclain gamykloje Prancūzijoje buvo pradėtas gaminti pirmasis visiškai hidraulinis ekskavatorius, taip sukurta nauja erdvė ekskavatorių technologijų plėtros srityje. Pradžioje ir viduryje -1950 buvo paeiliui sukurti priekabos tipo visiškai rotoriniai hidrauliniai ekskavatoriai ir vikšriniai visiškai hidrauliniai ekskavatoriai. Pradinėje bandomojoje hidraulinių ekskavatorių gamyboje naudota orlaivių ir staklių hidraulinė technologija, trūkstant įvairioms ekskavatorių darbo sąlygoms tinkamų hidraulinių komponentų, nestabilios gamybos kokybės, nepilnų laikančiųjų dalių. Nuo septintojo dešimtmečio hidrauliniai ekskavatoriai įžengė į skatinimo ir energingos plėtros etapą, o ekskavatorių gamintojai ir jų rūšys įvairiose šalyse sparčiai išaugo, todėl smarkiai išaugo gamyba. 1968–1970 m. hidraulinių ekskavatorių gamyba sudarė 83 % visos ekskavatorių produkcijos, beveik 100 %.
